Вся творческая жизнь Алексея Даниловича после окончания в 1966 году ГИТИСа им. Луначарского связана с Ульяновским драматическим театром. Основы его мастерства заложили легендарные педагоги Борис Бибиков и Ольга Пыжова – ученики Константина Станиславского, воспитанники Первой студии МХТ. После выпуска в Ульяновском театре драмы наставником Дурова стала главный режиссер театра Вера Ефремова, доверив начинающему актеру знаковые роли в своих лучших спектаклях «Маскарад», «Бешеные деньги», «Дело Артамоновых», «Поднятая целина».
За 55 лет творческой деятельности на сцене театра Алексей Дуров сыграл свыше двухсот ярких ролей в постановках по русской и зарубежной классике. В 60-70-е годы ХХ века Алексей Данилович внес лепту в историю театральной ленинианы на ульяновской сцене, работая над образом Ленина в спектаклях «Ульяновы» и «Во имя жизни».
За роль Шабельского в «Иванове» Чехова Алексей Данилович был отмечен дипломом Международного театрального фестиваля «С Россией в XXI век».
Вершины профессионального мастерства Дуров достиг в спектаклях последнего времени, ставших визитными карточками театра - «Бедная Лиза» (Старик), «Правда – хорошо, а счастье лучше» (Грознов), «Горе от ума» (Князь Тугоуховский), «Скупой» (Симон). Яркие работы мастера оказались в центре внимания критиков на крупных театральных фестивалях России.
В 1983 году за заслуги в развитии театрального искусства Алексею Дурову было присвоено звание «Заслуженный артист РСФСР». В 2002 году его имя было занесено в Золотую книгу почета Ульяновской области. В 2007 году Алексей Данилович был удостоен звания «Народный артист России», а спустя три года награжден почетным знаком Ульяновской области «За веру и добродетель».
